给工业机器人打上“沈阳制造”标签

机械加工后的合金钢零件普遍存在着毛刺，合模线，料口等；去毛刺沦为零件加工过程中的关键工序。人工去毛刺，成品一致性劣、效率较低；关节机器人去毛刺成本高、占用空间大射击抛光去毛刺机器人这个极大的市场遗缺，沈阳莱茵机器人有限公司引入德国技术开发出有了六轴全自动抛光去毛刺机器人。　　这一全球领先产品以其高精度、占地面积小、可自定义等优势，顺利超越国外独占，更有了宝马、沃尔沃等20多家企业争相上门谋求合作。

　　50后留德海归请辞创业20年　　7月20日上午，记者在坐落于沈阳开发区的企业总部看到了公司总工程师、董事长李刚。上世纪80年代初，中国机器人研究刚兴起。23岁的李刚从大连理工大学（当时取名为沈阳工学院）毕业了中科院沈阳自动化研究所，修读人工智能和图像处理专业硕士研究生，沦为中国较早于一批人工智能领域科研人员。

　　90年代初，作为公派访问学者，李刚前往德国自学。初到德国，完备的机器人产业体系，极高的机器人自动化应用于水平，给李刚带给了极大的震惊。6年的自学中，作为组内唯一一名中国人，他利用每一个能逃跑的机会，走遍各大展览，与很多德国企业交流，努力学习先进设备技术。　　1995年，带着把德国技术引进中国的点子，回国的李刚决意从自动化所请辞，自由选择自律创业。

20年间，从办展览搭起中德贸易平台，到引入先进设备技术开发新产品，李刚的创业路也从拿来主义改变为自我肝脏。而在持久地与各大企业认识过程中，依赖灵敏的市场洞察力，李刚找到，抛光去毛刺机器人将是一块极大的市场遗缺。　　射击市场遗缺研发去毛刺机器人　　机械加工后的合金钢零件普遍存在着毛刺，合模线，料口等。

李刚讲解说道，这些毛刺不仅影响零件的外观，影响某些工序的定位和产品的组装，而且还不会影响产品的性能、导致机械设备损毁等严重事故。所以，去毛刺早已沦为零件加工过程中的关键工序。

　　率领团队展开1年多的市场调研后，李刚找到，目前国内大部分工厂仍使用雇佣工人，通过手工、振动、喷砂、碰撞等方法手工去毛刺。这种方式的问题是，零件成品一致性劣、有疏忽、效率较低、工人无以防水；噪音和粉尘也对人身体健康带给危害。　　而从国外进口关节机器人，展开零件抛光去毛刺的企业，除了面对整机系统成本高，关键零部件倚赖高价进口、确保无以等问题，还遇上占用空间大、难以实现高精度、容易仅有防水、无法个性化自定义等弊端。

　　精度约0.01毫米逆袭高价进口机器人　　依赖德国引入的控制系统，李刚率领团队用近2年时间，研发出有六轴全自动去毛刺机器人。然而产品的推展之路却步履维艰，没知名度，客户一听闻是国产的，连听得产品讲解的兴趣都没。然而，李刚没鼓起。大订单拿将近，就谋求小的。

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